Les preposicions són paraules que es posen davant de sintagmes per indicar la seva funció dins la frase.
Normalment les preposicions es situen davant els substantius o els pronoms, però també davant els verbs en infinitiu, oracions subordinades i adverbis de quantitat. Alguna vegada s'usen les preposicions davant adverbis de lloc o de temps. En aquest casos, la preposició dóna més precisió al significat de lloc o de temops.
Les següents paraules són preposicions: al, anstataŭ, antaŭ, apud, ĉe, ĉirkaŭ, da, de, dum, ekster, el, en, ĝis, inter, je, kontraŭ, krom, kun, laŭ, malgraŭ, per, po, por, post, preter, pri, pro, sen, sub, super, sur, tra i trans:
Preposicions independents
Darrere d'una preposició normalment hi ha un sintagma amb el qual està relacionada. Sense aquest sintagma, la preposició no té sentit: sur la tablo, en mia domo, ekster tiu ĉi ĉambro, dum la paŭzo, anstataŭ tio, krom Petro etc.
Si es volen treure paraules després de la preposició (sobreentenent-les), llavors s'ha de fer servir la preposició amb la terminació E, perquè així la preposició esdevé un sintagma propi amb la funció d'adverbi:
- Li staras apud mi. → Li staras apude. - Ell està dret al costat meu. → Ell és al costat
- Ŝi sidas ekster la domo. → Ŝi sidas ekstere. - Ella seu fora de la casa. → Ella seu a fora.
- Tio okazis dum la paŭzo. → Tio okazis dume. - Això va passar en el moment de la pausa. {1) Això va passar mentrestant.
- Tio okazos post la kongreso. → Tio okazos poste. - Això passarà després del congrés. → Això passarà després.
Si aquest tipus d'adverbi indica lloc, pot dur la terminació N, per indicar el moviment cap al lloc:
- Li sidas ekster la domo. → Li sidas ekstere. → Li iras eksteren. = ...al ekstera loko (al loko ekster la domo). - Ell seu fora de la casa. → Ell seu fora. → Ell va fora.=...a un lloc de fora (a un lloc fora de la casa).
Si alguna vegada el sintagma original ocupa la funció d'adjectiu, llavors s'usa la terminació A després de la preposició:
- Li loĝas en domo apud mia domo. → Li loĝas en apuda domo. ...en domo apuda. - Ell viu en una casa al costat de la meva casa. → Ell viu a costat de casa...en una casa del costat.
Però en aquestes situacions també es pot utilitzar un adverbi de lloc o de temps : Li loĝas en domo apude. = Li loĝas en domo, kiu troviĝas apude.
Per alguna raó, algunes preposicions pràcticament no apareixen amb les terminacions E o A. Per exemple, quasi mai es diu paroli prie = "parlar sobre alguna cosa", iri dee = "anar des de", ala veturo = "anar al lloc previst", proa agado = "acció favorable".