Acabo de caer en donde está tu duda...

Perros y gatos (sustantivos) son animales (sustantivo).
Hundoj kaj katoj estas bestoj.

Creo que no distingues (o no distinguías) bien en español cuando una palabra es un sustantivo y cuando un adjetivo; y una frase como la de arriba te ocasionaba la duda.

Lo que tienes que pensar es si estás explicando qué son (kio estas) o si estás explicando (describiendo) como son (kia estas). En el ejemplo que te he puesto, se explica qué son, no como son.

Ĝis, Novatago.