Ĉu estas ia malsameco? La unua devenas el transitiva verbo, la dua el netransitiva, sed kiam uzataj kiel substantivoj, iliaj sencoj ŝajnas egale : ia kunveno. Eble renkonto montras kunvenon inter du homoj kaj renkontiĝo aludas al grupo, ĉu?

PIV ne helpas.