I tried to learn Esperanto about 3-4 years ago back in the Covid days, but I ended up abandoning it. I'm now interested in trying to learn it again but I don't know what is the best way of doing it.

Tio dependas de viaj motivoj por lerni la lingvon. Ĉu vi interesiĝas pri literaturo, kanto, lingvistiko, homaj rajtoj, vojaĝoj, amikajn renkontojn, ktp.

La plej bona metodo estas tiu kiu ebligos al vi lerni la lingvon kun plezuro.

Vi povas uzi Lernu.net, duolinguo, aŭskulti radiojn kaj spekti videojn en Esperanto, partopreni al kongresoj, staĝoj, Esperanto kluboj, legi librojn, gazetojn - paperajn aŭ retajn, traduki tekstojn...

Kompreneble, dum Kovid/Kovim periodo, ĉio el tio ne estis facile farebla. Sed vi povas demandi al vi kial vi forlasis la lernadon kaj kion vi esperis trovi sed ne trovis... Se vi denove volas lerni la lingvon, tio signifas, ke vi plu esperas trovi tion...

Certe ekzistas en Esperantio asocio, klubo aŭ retejo kiu plaĉos al vi...

First follow and complete a course, for example
https://lernu.net/kurso/nakamura
During that course I first focused on listening skills and then my own pronunciation.

I also consider https://lernu.net/gramatiko/sufiksoj a treasure for beginners.

Maybe mastering the accusative in Esperanto can be done via studying the word orders and prepositions used in https://esperantido123.github.io.

Note: I am here trying to advertise using Esperantido 123 as a means to learn Esperanto, not as an alternative language to learn instead of Esperanto. I feel obliged to say this and to say that I published that language. (So I might have a wrong idea about the benefits of Esperantido 123 for other people, because of prejudice.)