Remus:

Madridano:Para Windows yo uso el programa EK, el mismo que recomienda Bboy_smash:
http://www.esperanto.mv.ru/Ek/
Al enviar mensajes es necesario marcar la codificación Unicode UTF-8.

En Ubuntu no hay necesidad de usar programa alguno, simplemente se debe undir la tecla de circunflejo (la que queda encima de la tilde) y listo, la siguiente letra tendrá su lindo sombrerito )