Another suggestion for the beginning: Antaŭ ol homoj aperis en ĉi tiu mondo ..

Malnovaj vivoj finas, novaj vivoj ekas, kaj tra la tuto veturas trejno en senfina fluo. Ĝi portas sur ĝia senfina fervojo la esperojn, la ambiciojn, kaj la junojn de la tuta homeco. Kaj, pro unu junulo, la trejno veturas antaŭe hodiau.

Trejni means train in a sporting sense (or preparation for the practise of some skill).

Trajno is the word for vagonaro.

If you want to preserve the original metaphor you might say:

Malnovaj vivoj finiĝas, novaj vivoj ekestas, kvazaŭ vagonoj en trajno kiu kuras en senhalta veturo, kaj kiu portas sur sia senfina trako la esperojn, la ambiciojn, kaj la junecon de la tuta homaro.

Kaj por unu junulo la trajno daŭrigas sian vojaĝon jam hodiaŭ.