Me podrían aclarar porque en la primer frase no se usa -n "lernejo" en la segunda si.
->Li devas iri al la lernejo.
->Li volis eniri en la lernejon

Kun 'al' oni neniam uzas -n, do 'Li devas iri al la lernejo.'
Kun 'en' oni uzas -n se ĝi signifas direkton, do 'Li volis eniri en la lernejon'
Se 'en' signifas lokon, oni ne uzas -n: 'Li estas en la lernejo'

PS: ne imitu anglan 'to school', 'at school' - uzu prepoziciojn laŭ ilia senco.

EmillioGarCam:Me podrían aclarar porque en la primer frase no se usa -n "lernejo" en la segunda si.
->Li devas iri al la lernejo.
->Li volis eniri en la lernejon

Voy a elaborar un poco la respuesta 100% correcta que dio Sergei.

En el esperanto hay dos clases de preposiciones: aquellas que siempre rigen el nominativo y aquellas que rigen tanto el nominativo como el acusativo. Las de la última clase son siempre de significado local/espacial.

Por ejemplo, por, pro, al, ĝis, kun, etc. siempre rigen el nominativo. Como "al" pertenece a este grupo, nunca puede regir el acusativo.

Mas, en, sub, sur, antaŭ, etc. son del segundo grupo: Cuando ellos se refieren a un lugar, rigen el nominativo; cuando se refieren a un movimiento hacia un lugar, rigen el acusativo.

La hundo kuras en la ĝardeno. El perro está corriendo en el jardín. No está ni entrando ni saliendo del jardín. Lugar -> acusativo.
La hundo kuras en la ĝardenon. El perro está corriendo para dentro del jardín = El perro está entrando al jardín corriendo. Comenzó a correr afuera del jardín y entró corriendo. Movimiento -> acusativo.

La krajono kuŝas sur la tablo. El crayón está sobre la mesa. No se está moviendo. Lugar -> nominativo.
Mi kuŝigis la krajonon sur la tablon. Puse el crayón sobre la mesa. Primero el crayón estaba en mi mano y lo estoy moviendo hacia la superficie de la mesa. Movimiento -> acusativo.