Ni havas "kuri," sed mi ne scias verbon for "to walk." Mi scio "marŝi" (sed tio estas tro armea; kaj "promeni" ŝajnas tro malrapia (kiel angle "stroll," "amble"). Mi deziras vorton, kio signifas nur "iri per piedoj," simila al "kuri," sed pli malrapide.

Ĉu la verbo piediri (pied/ir/i) taŭgas?

Ho! Bonega! Dankon. Mi jam ne pensas pri konstrui vortojjn kiel bezonataj. (La plej vugara frazo uzis en Esperanto: "Mi estas komencanto."

Leisureguy:Ho! Bonege! Dankon. Mi jam ne pensas pri konstrui vortojn laŭbezone. (La plej vulgara frazo uzata en Esperanto: "Mi estas komencanto.")

Paŝi.

Rilate la kontraston run/walk la ordinara (eĉ Zamenhofa) vorto en Esperanto por 'walk' estas marŝi.

Ekzemple, instruisto povus diri al infanoj 'Don't run, walk' - Ne kuru, marŝu.

Ke marŝi povas esti tradukita en la anglan jen kiel Walk, jen kiel March ne etas pli problema ol la fakto ke Marcher en la franca same povas esti tradukita (depende de la konteksto) foje per unu vorto foje per la alia.

Piediri (aliflanke) kontrastas kun veturi aŭ rajdi. Tiel piediranto estas pedestrian aŭ someone going on foot.

What a coincidence! I have collected some material about walking for my upcoming blog posting.

My findings so far:

• iri: to go
  in some cases this means going by foot
  
• piediri : to go by foot
  as an antonym to other means as Sudanglo pointed out
  
• promeni : to go for a walk, to stroll
  the goal is to get fresh air, recreate etc. not to get to somewhere
  
• ekskursi : to go on an excursion
  Based on the orginal usage some understand that ekskursi by default happens by foot, therefore ekskursi piede would be an unnecessary repeating expression. Others seem to think that you always have to specify the means, therefore ekskursi piede is a required expression.
  Contemporary understanding, especially during UKs, is that ekskursi means deviating for sight during a long journey.
  
• paŝi : to tread, to stride, to stalk, to step, to pace
  
• marŝi : to walk, to march
  soldiers, athletes i.a. march, see also defili and paradi
  to go a long-ish way to get to somewhere
  Zamenhof used this so often that the meaning cannot be restricted to military usage only.
  marŝi works also as a antonym to kuri as Sudanglo pointed out
  
• pasumi : to dawdle, to lounge, to lounge about, to stroll
  to be, to go, to walk without an aim
  
• migri : to migrate, to roam, to wander, to wander about
  Some think this is a synonym to pasumi, while others think is the antonym to promeni meaning that migri is going by foot to somewhere.
  
• piedmigri : to wander by foot
  emphasis on wandering in nature by foot
  used by some in a general sense of walking in an effort to clarify the mixed-up situation

Very useful. Many thanks. I think you might add vagi to the list.