ต่อไปนี้เป็นรายการคำศัพท์ทางไวยากรณ์ที่สำคัญ ๆ ที่ใช้ในหนังสือเล่มนี้ คำอธิบายของคำศัพท์ทางไวยากรณ์นี้เป็นคำอธิบายที่มาจากมุมมองในไวยากรณ์ของภาษาเอสเปรันโต สำหรับในไวยากรณ์อื่น ๆ (หมายถึงที่เกี่ยวกับภาษาเอสเปรันโตหรือในภาษาอื่น ๆ) คำศัพท์เฉพาะทางเหล่านี้อาจจะมีความแตกต่างกันอยู่บ้าง สำหรับคำศัพท์ทางไวยากรณ์ที่ปรากฎใน lernu!-gramatiko ได้ใช้ตามหนังสือไวยากรณ์ภาษาเอสเปรันโตที่มีชื่อว่า PAG ของ Kalocsay และ Waringhien
- adjektivo (คำคุณศัพท์)
- เป็นคำที่ใช้สำหรับขยายคำนามหรือคำนามจุลศัพท์
- adjekto (ส่วนขยายภาคแสดง)
- เป็นส่วนของประโยคที่แสดง วิธีการ แสดงสถานที่ เวลา หรือแสดงการกระทำโดยเครื่องมือ ฯลฯ ซึ่งเกิดการกระทำ(หรือเกิดสถานะ)จากภาคแสดง ทุกๆส่วนของประโยคเป็นบทขยายภาคทั้งหมด ยกเว้นภาคแสดง ประธาน กรรม และส่วนขยายผ่านทางกริยา
- adverbo (กริยาวิเศษณ์)
- เป็นคำที่ใช้เพื่อขยายคำต่าง ๆ ที่ไม่ใช่คำนามหรือคำนามจุลศัพท์ (คือใช้ขยายกับกริยา คำคุณศัพท์ คำคุณศัพท์จุลศัพท์ กริยาวิเศษณ์ กริยาวิเศษณ์จุลศัพท์หรือขยายประโยคทั้งประโยค)
- afrikato (เสียงกักเสียดแทรก)
- เป็นเสียงพยัญชนะที่เกิดจากการพ่นลมออกมาแล้วลมถูกจับกักหรือกั้นด้วยอวัยวะส่วนใดส่วนหนึ่งภายในช่องปาก หลังจากนั้นจึงปล่อยลมออกมาให้มากพอที่จะให้ลมสร้างเสียงเสียดแทรก
- akuzativo (กรรมการก)
- เป็นคำที่มีตัวลงท้ายด้วย -N
- apozicio (ส่วนขยายหลังคำนาม)
- เป็นคำหรือกลุ่มคำที่ปกติจะอยู่หลังจากคำหรือกลุ่มคำที่เป็นตัวที่จะขยาย โดยจะแสดงในเรื่องหรือความหมายที่เหมือนกัน เพียงแต่ใช้คำอื่นแทน
- epiteto (คำที่ขยายคำอื่นโดยตรง)
- เป็นคำจำพวกคำคุณศัพท์ คำคุณศัพท์จุลศัพท์ กริยาวิเศษณ์ หรือกริยาวิเศษณ์จุลศัพท์ซึ่งเป็นคำที่ขยายคำอื่นโดยตรง
- finitivo (กริยาหลัก)
- เป็นรูปแบบกริยาที่มีลักษณะการใช้เป็นภาคแสดง
- frikativo (เสียงเสียดแทรก)
- เป็นเสียงพยัญชนะที่เกิดจากการพ่นลมออกมาผ่านอวัยวะภายในช่องปากที่ชิดกันมาก โดยมีช่องเล็ก ๆ ที่ทำให้ลมเสียดสีกับอวัยวะภายในช่องปาก จนเกิดเป็นเสียงเสียดแทรก
- futuro (อนาคตกาล)
- เป็นรูปแบบกริยาที่แสดงการกระทำหรือสถานะในอนาคต
- imperativo (มาลาคำสั่ง)
- เป็นมาลาที่แสดงการสั่ง (ซึ่งเป็นการใช้ที่อยู่ในอาณัติมาลาของภาษาเอสเปรันโต)
- indikativo (นิเทศมาลา)
- เป็นมาลาที่แสดงการกระทำและสถานะที่เป็นเป็นความจริง
- infinitivo (สภาวมาลา)
- เป็นมาลาที่แสดงการกระทำหรือสถานะอย่างกลาง ๆ ปราศจากการบ่งชี้ว่าเป็นเรื่องจริง เป็นความต้องการ หรือเป็นการจินตนาการ
- interjekcio (คำอุทาน)
- เป็นคำประเภทจุลศัพท์เป็นคำที่ใช้แสดงการอุทาน
- kondicionalo (ปริกัลปมาลา)
- เป็นมาลาที่แสดงการกระทำหรือสถานะที่ไม่เป็นความจริง เป็นการจินตนาการ หรือเป็นการเพ้อฝัน
- konjunkcio (สันธาน)
- เป็นคำประเภทจุลศัพท์ที่ซึ่งเชื่อมส่วนของประโยคที่มีสถานะเหมือนกันในประโยค
- konsonanto (พยัญชนะ)
- เป็นเสียงแบบหนึ่งในภาษา ที่เกิดจากการพ่นลมพุ่งผ่านขึ้นมาจากปอด ผ่านเส้นเสียง แล้วไปกระทบกับอวัยวะภายในปาก
- lateralo (เสียงข้างลิ้น)
- เป็นเสียงพยัญชนะที่เกิดจากลิ้นปิดกั้นลมเฉพาะบริเวณตรงกลางปาก (ปุ่มเหงือก) ทำให้ลมพ่นออกมาอย่างอิสระบริเวณสองข้างลิ้น
- modo (มาลา)
- เป็นรูปแบบกริยาอย่างหนึ่งที่แสดงลักษณะเจตนาลักษณะต่าง ๆ ของผู้พูดจากสิ่งที่พูด, มาลาในภาษาเอสเปรันโตประกอบไปด้วย สภาวมาลา นิเทศมาลา อาณัติมาลาและปริกัลปมาลา
- nazalo (เสียงนาสิก)
- เป็นเสียงพยัญชนะที่เกิดจากลมที่ไม่สามารถผ่านอวัยวะภายในปากได้เนื่องจากถูกกักโดยอวัยวะภายในปากเอง ดังนั้นลมจึงผ่านขึ้นไปทางช่องจมูกแทน จึงเกิดเป็นเสียงขึ้นจมูกหรือที่เรียกว่าเสียงนาสิก
- negacio (การปฏิเสธ)
- เป็นคำประเภทจุลศัพท์แสดงการปฏิเสธ
- nominativo (กรรตุการก)
- เป็นคำจำพวกคำนามหรือคำนามจุลศัพท์ที่ไม่มีสิ่งที่แสดงสถานะบทบาทของคำนั้น (บุพบท หรือ ตัวลงท้ายของกรรมการก)
- numeralo (ตัวเลข)
- เป็นคำประเภทจุลศัพท์ที่แสดงถึงจำนวน
- objekto (กรรม)
- เป็นตัวบ่งชี้บทบาทของคำซึ่งแสดงการถูกกระทำจากภาคแสดงในบางครั้งเราอาจจะพูดถึง "กรรมตรง" ซึ่งตรงข้ามกับ "กรรมรอง", "กรรมรอง" เราจะเรียกกว่า al-adjekto กรรม(ตรง)โดยทั่วไปเราจะเรียกว่า "akuzativa objekto" และเราจะเรียกกรรมรอง "dativa objekto" ตามหลักไวยากรณ์ดั้งเดิม
- participo (ลักษณะและสถานะของกริยา)
- เป็นคำที่แสดงการดำเนินของการกระทำและสถานะเป็นเหมือนลักษณะของประธานหรือกรรมของคำนั้น
- plozivo (เสียงกัก)
- เป็นเสียงพยัญชนะเกิดจากกระแสลมถูกกักไว้จุดใดจุดหนึ่ง ณ อวัยวะในช่องปาก แล้วหลังจากนั้นลมก็ถูกปล่อยออกอย่างรวดเร็ว (บางตำราอาจเรียกว่า เสียงระเบิด หรือเสียงหยุด)
- pluralo (พหูพจน์)
- เป็นคำที่แสดงจำนวนที่มากกว่าหนึ่ง
- prefikso (อุปสรรค)
- เป็นหน่วยคำเติมประเภทหนึ่งที่จะเติมไว้ข้างหน้ารากคำ
- prepozicio (บุพบท)
- เป็นคำประเภทจุลศัพท์ที่แสดงสถานภาพของคำที่อยู่ข้างหลัง
- preterito (อดีตกาล)
- เป็นรูปแบบกริยาที่แสดงการกระทำหรือสถานะในอดีต
- prezenco (ปัจจุบันกาล)
- เป็นรูปแบบกริยาที่แสดงการกระทำหรือสถานะในปัจจุบัน
- pronomo (สรรพนาม)
- เป็นคำประเภทจุลศัพท์ที่ใช้แทนคำนามต่าง ๆ
- singularo (เอกพจน์)
- เป็นสถานะของคำที่แสดงจำนวนเพียงหนึ่ง
- subjunkcio (สันธานเชื่อมประโยคย่อยกับประโยคหลัก)
- เป็นคำประเภทจุลศัพท์ที่ใช้เชื่อมประโยคย่อย (หรืออนุประโยค) กับประโยคหลัก
- substantivo (คำนาม)
- เป็นคำที่สามารถเป็นประธาน กรรม คำเรียกขาน ส่วนขยายภาคแสดง ส่วนขยายคำ ส่วนขยายที่ไม่ผ่านกริยา หรือส่วนขยายที่ผ่านทางกริยา
- sufikso (ปัจจัย)
- เป็นหน่วยคำเติมประเภทหนึ่งที่วางไว้หลังรากคำ
- suplemento (ส่วนขยายที่ไม่ผ่านทางกริยา)
- เป็นส่วนขยายคำที่ไม่ผ่านทางกริยาแต่ผ่านทางบุพบทหรือตัวลงท้ายของกรรมการก
- transitiva (สกรรมกริยา)
- เป็นกริยาประเภทหนึ่งที่สามารถมีกรรมได้
- verbo (กริยา)
- เป็นคำที่แสดงการกระทำหรือสถานะซึ่งเป็นภาคแสดงของประโยค นอกจากนี้เรายังสามารถนับสภาวมาลาเป็นกริยา แต่กริยาประเภทนี้ไม่ได้ทำหน้าที่เป็นภาคแสดง
- vibranto (เสียงรัว)
- เป็นเสียงพยัญชนะที่เกิดจากปลายลิ้นกักลมที่ปุ่มเหงือก แล้วรัวลิ้นขึ้นลงหลาย ๆ ครั้ง เพื่อปล่อยลมออกมาเป็นระยะถี่ติด ๆ กัน
- vokalo (สระ)
- เป็นเสียงแบบหนึ่งในภาษา ที่เกิดจากการพ่นลมโดยไม่ไปกระทบกับอวัยวะใด ๆ ในปาก และเป็นส่วนที่สามารถออกเสียงเน้นได้
- vokativo (คำเรียกขาน)
- เป็นคำที่แสดงสถานะว่าเป็นผู้หรือสิ่งที่ถูกเรียก
- volitivo (อาณัติมาลา)
- เป็นมาลาประเภทหนึ่งที่แสดงการะกระทำหรือสถานะของความต้องการแต่มิได้เป็นเกิดขึ้นจริง
- vorteto (จุลศัพท์)
- หรือคำประเภทหนึ่งที่ไม่ต้องมีตัวลงท้ายเพื่อแสดงชนิดของคำ, คำอนุภาค ก็ว่า