場所の前置詞は空間、平面、列などでの位置を示します。場所の前置詞の一部は時間を示すのにもつかわれます。時間は線として考えられることが多いからです。空間位置にたとえて示される概念はほかにもいろいろあります。場所の前置詞は場所以外の意味で使われることも多いですが、基本義はあくまで場所に関するものです。
- antaŭ
- 話者から見て近い側、または、最も重要な、主要な側: Antaŭ la domo staras arbo.（家の前に木が立っている。） 人物や動物の antaŭa flanko（前面）とは、顔や目のある面です: Li haltis antaŭ ŝi.（彼は彼女の前で立ち止まった。）
- 列の中での位置: Mi iras antaŭ vi.（私はあなたの前に進む。）
- より早い時間: Antaŭ tri tagoj mi vizitis vian kuzon.（3日前に私はあなたのいとこを訪れた。）
- malantaŭ
- 前面の反対側: Li estis kaŝita malantaŭ kurteno.（彼はカーテンの後ろに隠されていた。） Tuj malantaŭ si ŝi aŭdis viran voĉon.（彼女は自分のすぐ後ろに男性の声を聞いた。）
- apud
- 側面。ふつう、右側または左側（前や後ろではない）: Apud la skribotablo estis paperkorbo.（机のそばにごみ箱があった。） Li staris tutan horon apud la fenestro.（彼は窓のそばに1時間立っていた。）
- ĉe
- とても（触れるか触れないかほどに）近い位置。 ĉe の意味は、文脈により大きく変化します。 しばしば ĉe は、一般的に位置の精度をとわず、単純に場所を示します: Ĉe la angulo de la strato ŝi haltis.（通りの角で彼女は立ち止まった。） La gastoj tranoktos ĉe mi (= en mia hejmo). （客たちは私の所に（私の家で）宿泊するだろう。）
- ほぼその時間に: Ĉe la komenco de la tagiĝo la arbaro aperis bele kovrita de prujno.（一日の始まりに、森は霜によって美しく覆われて現れた。）
- ĉirkaŭ
- 全周、全側面: La rabistoj sidis en rondo ĉirkaŭ la fajro.（強盗たちは火の周りで輪になって座っていた。）
- おおよその時間: Ĉirkaŭ la mateno la ventego finiĝis.（朝頃に嵐は終わった。）
- ekster
- 外部、外側: Mi staras ekster la domo, kaj li estas interne.（私は家の外で立っていて、彼は中にいた。）
- en
- 内部: En la ĉambro estis tri virinoj.（部屋の中に3人の女性がいた。）
- 空間（実際には平面とみなすべきものも含む）: La rusoj loĝas en Rusujo.（ロシア人はロシアに住んでいる。）
- 内部で何かが起こる、空間とみなされる時間。期間の「内部」は、その期間の始まりと終わりの間にあります: En la tago ni vidas la helan sunon, kaj en la nokto ni vidas la palan lunon kaj la belajn stelojn.（昼間に私たちは眩しい太陽を見て、夜間に私たちは淡い月と美しい星を見る。）
- inter
- 間。2つ以上の異なる事物の間: Sur la kameno inter du potoj staras fera kaldrono.（暖炉の上で、2つの鍋の間に、鉄のやかんが立っている。） Ni vojaĝis inter Pekino kaj Ŝanhajo.（私たちは北京と上海の間を旅行した。） Estas granda diferenco inter li kaj mi.（彼と私の間に大きな差がある。）
- （２つ以上の）選択肢 : Ni elektis inter Ĉina restoracio kaj Itala restoracio.（私は中華飲食店とイタリア飲食店から選んだ。）
- 集団に属するもののうち: Inter miaj amikoj estas multaj Sud-Amerikanoj.（私の友達には多くの南アメリカ人がいる。）
- 2つの時点のあいだにおける、不正確な時点: Estis inter la sepa kaj oka horoj vespere.（7時から8時の間で夕方になった。)
- kontraŭ
- 対面: La reĝo sidis sur sia reĝa trono kontraŭ la enirejo de la domo.（王は建物の入口に向かって王座に座っていた。）
- 進行方面: Ili promenis man-en-mane kontraŭ la leviĝanta suno.（彼らは昇る太陽に向かって手をつないで歩いた。）
- 敵対、妨害、否定等: Mi ne devas agi kontraŭ mia konscienco.（私は私の意識に逆らって行動してはならない。）
- 授受対価: Ili donas konsilojn kontraŭ kontanta pago.（彼らは現金を受け取って助言を与えている。）
- post
- より遅い時間: Post tri monatoj ili geedziĝos.（3日後に彼らは結婚するだろう。）
- 列の後ろ: Ili staris en vico unu post la alia.（彼らは後ろへ後ろへと（＝1列に）並んだ。）
- 後ろ: Ŝi aŭdis post si brueton.（彼女の後ろで物音を聞いた。） 現在、この意味ではもっぱら malantaŭ を使うようになっています。
- preter
- 通過側方: Li pasis preter mi sen saluto.（彼は挨拶なしに私のそばを通り過ぎた。）
- sub
- 下。典型的には「下方に (malsuper) 」を意味します。間に空間を挟んだ位置関係です: Ĝi kuŝas sub la tablo.（それは卓の下に隠れている。） または「下面に (malsur) 」を意味します。上のものと接触した位置関係です: Sekaj folioj krakis sub liaj piedoj.（乾燥した葉が彼の足下で割れた。）
- 他のものの陰: Ŝi portas la libron sub la brako.（彼女は本を腕にかかえて運ぶ。）
- super
- 上方。通常、2つの場所の間に空間があり、接触していません: Super ni briletas la steloj.（私たちの頭上に星がきらめいている。）実際には接触しているが、そうとらえることが重要でない場合にも使われます: Super la tero sin trovas aero.（地上には空気がある。）接触が重要とみなす場合は sur を使います。
- 覆う位置（接触しているかは問わない）: Ŝiaj longaj blondaj haroj pendis super ŝia nuko.（彼女の長い金髪は彼女のうなじに垂れ下がっていた。）
- sur
- 接触。支持、固定、圧迫、被覆など接触状態となる位置関係。典型的には上面接触を意味します。 Sur la tero kuŝas ŝtono.（地面に石が落ちている。）また、側面接触、下面接触も意味します: Meze sur la muro pendis portreto.（壁の真ん中に肖像画が掛かっていた。）
- tra
- 通過。外から入り反対側に出たり、端から端まで行くなどの動き。 Tra la fenestro la vaporo iras sur la korton.（窓を通って蒸気が中庭へ行く。） La akvo fluas tra tubo.（水が管を通って流れている。） ただし、厳密に端から端からへ移動するとは限りません: La soldatoj kondukis la arestitojn tra la stratoj.（兵隊は捕虜を連れてあちこちの通りを通って行った。）
- 始まりから終わりまで一貫して: Ili festis tra la tuta nokto.（彼らは夜を通して祝った。）
- trans
- 反対側。反対側に到達するために、上方や上面を進む必要のある位置につき trans を使います: Li loĝas trans la strato.（彼は通りの向こう側に住んでいる。）
- maltrans
- こちら側。maltrans は非常にまれに使われます。ĉi-flanke de という表現のほうがよく使われます: Prefere restu maltrans la rivero. = Prefere restu ĉi-flanke de la rivero.（むしろ川の手前に留まりなさい。）
いくつかの前置詞は場所・位置への移動を示すために方向の N-語尾とともに使われます。