品詞
エスペラントには単語に2種類あります: 語尾あり語と語尾なし語です:
語尾あり語
エスペラントの多くの単語は語尾あり語です。語尾あり語は基本的に 語根 (語根が複数のこともある) + 単語を分類する語尾 から成ります。例: patr/o, roz/o, sun/o, am/o, kol/tuk/o, san/a, verd/a, hel/ruĝ/a, eg/e, aparten/i, bril/as, est/os, rond/ir/as.
語根は多くの物事を表現します: 動物、人間、行為、品質、抽象物、具体物など。語根は単独では単語となることができず、語尾を必要とします。語根を単語にする語尾は9種類あります: O, A, E, I, AS, IS, OS, US そして U です。この中のいずれかの語尾を語根に付け加えれば単語になります。原則としていずれの語根もすべての語尾をとることができます: hom/o, hom/a, hom/e, hom/i, hom/asなど、blu/o, blu/a, blu/e, blu/i, blu/asなど、kur/o, kur/a, kur/e, kur/i, kur/asなど。
ある語根は主に単語を合成するために使われます。これらを接辞と呼びます: EBL, UL, MAL, GEなど。
語尾なし語は語尾を必要とせず、そのままで文中に使うことができます。語尾なし語は文法関係などのとても基礎的な概念を示す単語の閉じた類です。語尾なし語は原則として次のものです。前置詞、例 al, de, en; 人称代名詞、例 mi, vi, ŝi; 名詞性の語尾なし語と形容詞性の語尾なし語、例 kiu, tiu, kio, tio, kia, tia, kies, ties, ambaŭ; 数詞、例 unu, du, tri, dek, cent; 等位接続詞、例 kaj, aŭ; 従属接続詞、例 ke, ĉu, se; 副詞性の語尾なし語、例: kie, tie, for, kiam, tiam, baldaŭ, hodiaŭ, kial, tial, kiel, tiel, kiom, tiom, ankaŭ, eĉ, jes, ne; 間投詞、例 adiaŭ, bis, ho。
語尾なし語のうち45個はある種の語尾と組み合わされているように見えますが、実際には語尾ではありません: tio, tia, kio, kie, iu, iel, ĉiam, ĉiom, nenial, neniesなど。これらの単語は相関詞と呼ばれます。
文の要素
文は単語の並びで、ある考えを表します。句は文中でひとかたまりとしての働きをもつ単語や単語のグループです。
句の中でも最も重要なのは述語です。エスペラントでは、たとえばiras, sidis, batos, vidus, pensuのように、AS、IS、OS、US そして、U で終わる動詞がそれにあたります（なお、I で終わることはあまりありません）。
述語は文の中心です。文の他の (主要な) 部分は様々な方法で述語と関係しています。これらは文の要素として様々な機能を果たします。たとえば主語、目的語、状況語、呼格、補語です。
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La junulo legas libron. - 青年は本を読んでいます。
動詞 legas は述語です。La junulo は主語です。Libron は目的語です。主語は対格語尾や前置詞がないこと (主格) で示されます。目的語は対格語尾 -N が付いていることで示されます。
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Ŝi veturis tutan tagon per sia aŭto. - 彼女は一日中、車で移動した。
句 tutan tagon はどのくらい長く行為が続いたかを示す対格の状況語です。句 per sia aŭto はその行為に使われた道具についての情報を与える前置詞付きの状況語です。1つ目は対格語尾 -N が、2つ目は前置詞 per がついて状況語であることを示しています。
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Andreo, ĉu vi renkontis Paŭlon hodiaŭ? - アンドレオ、昨日パウロに出会いましたか？
句 Andreo は呼格です。
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La apartamento de Andreo estas malgranda. - アンドレオのアパートは小さい。
句 malgranda は主語の補語です。これは主語 la apartamento を述語動詞 estas を介して修飾しています:
文の要素を示す方法が3つあります: 主格、対格語尾 N そして前置詞です。
文要素には主要語があります。主要語には様々な修飾を加えることもできます。
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Andreo loĝas en bela apartamento kun du ĉambroj. - Andreo は部屋が2つあるきれいなアパートに住んでいる。
場所を示すこの状況語の中では apartamento が主要語です。この状況語にはそのほかに主要語の修飾語である形容詞 bela と、名詞 apartamento の補足語である句 kun du ĉambroj が含まれています。(下位に配されたこの句 kun du ĉambroj は述語に直接関係せず、状況語 en bela apartamento kun du ĉambroj の一部であるにすぎません。)
導入部の文法用語一覧も参照してください。